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  產品介紹 - YAMAHA-垂直多關節機器人YA系列 首頁 > 產品介紹 >YAMAHA-垂直多關節機器人YA系列  
是追求高速、節省空間、有助於提高生產設備的生產率與實現小型化的垂直多關節機器人。 與行走軸組合、可以提高工序之間搬運的效率。 適合構建緊湊單元、小型零件的搬運、組裝、檢查工序。
產品名稱 :   YA 系列7軸
產品型號 :   YA 系列7軸
產品特色 :   1. 實現高速運轉時的周期時間縮短
2. 同時適用於腕部負載高的工件
3. 通過支持單元格的模擬器大幅度縮短生產線啟動時間
4. 節省空間，實現高密度，系統配置
5. 7 軸特有的"肘部動作"確保，最佳作業姿態
6. 支持繞轉動作及伏臥姿勢
規格特性 :   S軸：使機身水平旋轉
L軸：使機身前後搖動
E軸：扭轉手臂的動作
U軸：使手臂上下搖動
R軸：使手臂旋轉
B軸：使手臂前端上下搖動
T軸：使手臂前端旋轉
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